COMO HACER UN ROBOT?????
Primero qué es un robot?
un robot no es más que un Subsistema mecánico Subsistema proceso Brazos, manos, muñeca, Entorno, gente, fábrica, tarea, vehículo, actuadores, otros robots. engranes, tendones, frenos. Subsistema eléctrico Subsistema sensores Motores, computadoras, Internos Externos interfaces, ligas de Posición Visión comunicación, sensores, fuentes de poder. Velocidad Tacto Fuerza Químico Subsistema control Subsistema planeación Modelos de mecánica, Percepción, fisura de dos modelos de procesos, imágenes, modelado del transformaciones geom, entorno, planeación de lazos de control. Trayectorias.
Que justificación tiene la elaboración de un robot?
Que justificación tiene la elaboración de un robot?
Justificación de un Robot es aumentar utilidades. Efectuar tareas imposibles para un humano. Realizar tareas que son muy peligrosas. Aumentar/mejorar calidad. Los robots deben ser costeables y ahorrarle dinero a la compañía y aumentar una producción!!
Desventajas del Trabajo Robotizado:
Sensores
Si bien es cierto esta etapa es una de las principales de un microbots,pues los hay de todos tipos infrarojos,contactos,ultrasonicos,etc.
Para nuestro caso necesitamos de sensores infrarrojos capaces de diferenciar la linea negra de la blanca,por lo cual hay 2 opciones:
Comprarse uno echo ,que seria en este caso los CNY 70 que son muy usados por su tamaño y simplicidad, o construirnos uno mismo un sensor casero semejante al CNY 70.
Si lo vemos de la parte economica un CNY 70 estaba bordeando en lima_peru los 15 soles la unidad,pero ahora han bajado hasta 8 a 6 soles,pero igual siguen caros comparado con el sensor casero que el costo promedio en su construccion es de S/ 3.50 a S/ 4.00.
Bueno en este caso nosotros vamos usar los sensores caseros construidos por nosotros mismos :
Empezando........!!!
1.Diagrama de sensor
El diagrama muestra todos los valores de los componentes que intervienen en el sensor,solo tengo que aserles una sugerencia.
-El fototransistor que ven hay de todos tipos y modelos,en nuestro caso yo uso uno que bueno pense que era fototransistor ,pero por el nombre que me dijieron parece que no ,bueno en conclusion se llama diodo de silicona. O tambien pueden usar el fototransistor que tienen los mouses, que por cierto uno malogrado nos cuesta S/ 2.50 soles y contiene entre 2 a mas juegos de fototransistores.
LISTA DE COMPONENTES :
- 1 Resistencia de 1 K de ( 1/4 watts ).
- 1 Resistencia de 10 K de ( 1/4 watts ).
- 1 Resistencia de 470 ohmios de ( 1/4 watts ).
- 1 Resistencia de 330 ohmios de ( 1/4 watts ).
- 1 diodo led emisor infrarrojo.
- 1 fototransistor o diodo de silicona.
- Alimentacion +5 vcc
CHASIS:
El chasis o esqueleto del microbot es a elegir de acuerdo al criterio de cada uno, bueno en mi caso elegi el mas simple y mas factible para cumplir las caracteristicas basicas de todo seguidor lineas.
Y es como el que se muestar en la imagen por ejemplo:
MOTORES:
Los motores a utilizar van a ser un par de motores de continua DC, con caja reductora ,razon es que estos motores le otorgan a nuestro seguidor la fuerza necesaria y rapidez para poder realizar su recorrido.
¿Donde podemos encontrar estos motores?...Bueno esto lo encontramos en los carritos de juguete de nuestros hermanos,quien no ha destapado un carrito suyo para ver que hay adentro..Pero bueno el motor no solo debe estar solo, sino acompañado de un juego de engranajes ,lo cual le dara la fuerza necesaria para nuestro seguidor.
Este es el motor que yo utilise,buen torque,y comodo en Paruro(Lima) lo vende a 2 por S/5.00,la unica deventaja esque es algo grandesito,pero preciso para las reglas del concurso .
¡ ...Una ves tomado las fotos de los motores que utilise ,las publicare .......!
CIRCUITO PRINCIPAL :
Bueno pensaba publicarlo mas adelante pero ,aca esta ,es circuito donde recae casi todo y el cerebro que es el micro 16F84A de Microchip.
Se debe tener en cuenta que la conexion el driver L293B con respecto al PIC ,es la indicada ,pues se basa a la programacion echa en el PIC con sus respectivos puertos.
CONCLUSION:
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar un vistazo al mundo de la robótica. No se muestra información ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica; todas las fuentes de información se pueden encontrar y tener noción que la mayor parte de las empresas utilizan mas los sistemas automatizados (robots) para la producción de cualquier objeto, a similitud de el robot anterior, este se puede descomponer como herramienta para sustituir la fuerza ò intervención en un tanto % del ser humano!!!
